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码垛机械手的简单分类

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码垛机械手的简单分类

发布日期:2016-12-13 00:00 来源:http://www.milqfs.com 点击:

码垛机械手的分类

现在对码垛机械手均无明确的分类标准。一般都从规格和机能两方面来分类。

按照规格(所搬运的工件重量)分类

1.微型的——搬运重量在1公斤以下,

2。小型的——搬运重量在10公斤以下,

3.中型的——搬运重量在50公斤以下,

4.大型的——搬运重量在50公斤以上。

目前大多数码垛机械手能搬运的重量为1~30公斤。最小的为0。05公斤,最大的已达800公斤。

按技能分类

1.简易型码垛机械手

有固定程序和可变程序两种。固定程序由凸轮转鼓或铁转鼓控制;可变程序用插销板或插销转鼓控制来给定程序。

这种码垛机械手多为气动或液动,结构简单,价格便宜,改变程序较容易。只适用于程序较简单的点位控制,但为一般单机服务的搬运作业已足够。所以目前这种码垛机械手数量最多。

2.记忆再现型码垛机械手

这种码垛机械手由人工通过示教装置领动一遍,由磁带(或磁鼓)把程序记录下来,此后码垛机械手就自动按记忆的程序重复进行循环动作。

这也是采用较多的一种,多为电液伺服驱动。与前者比较,这种码垛机械手可有较多的自由度,能进行程序较复杂的作业,通用性较广。如能解决降低制造成本问题,则应用范围将会更加广泛。

3.计算机数字控制的码垛机械手

可通过更换穿孔带来改变码垛机械手的动作程序,还可进行多机控制(即DNC)。

这种码垛机械手目前尚处于研制阶段。

4.智能码垛机械手

由电子计算机控制,通过电视摄像管和传感器等,而具有视觉、热感、触觉等。

这种机械手现在还处于研究阶段。

  科技浪潮是存在的,这个浪潮比我们想象的要快。我们过去有时候认为它是10年、20年,其实这个科技浪潮在未来5年都会发生,甚至不知不觉地就就从实验室就走向了社会、走向了企业、走进了我们生活。


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